隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人尤其是切割機(jī)器人得到了前所未有的進(jìn)步。如今,自動化生產(chǎn)中的主流切割裝備己經(jīng)被采用了先進(jìn)技術(shù)的切割機(jī)器人所占據(jù),它也代表了熱切割向柔性化、自動化發(fā)展的趨勢 世界上第一臺數(shù)控切割機(jī)床于1958年在英國研制成功,僅僅過了四年,世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人便在美國問世。經(jīng)過這些年的發(fā)展,作為工業(yè)機(jī)器人重要分支的切割機(jī)器人技術(shù)日臻完善,加工質(zhì)量也越來越穩(wěn)定,它的應(yīng)用不僅很大程度上減輕了工人的勞動強(qiáng)度,同時還提高了產(chǎn)品質(zhì)量,發(fā)展前景十分廣闊。近年來,為滿足市場需求,人們不斷地將各種技術(shù)應(yīng)用于切割機(jī)器人,例如機(jī)器視覺技術(shù)、圖像處理技術(shù)、等離子弧技術(shù)和激光技術(shù)等,尤其是機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用使得切割機(jī)器人的切割精度得到了明顯提高,同時其適用范圍也更加寬廣,幾乎可以切割任何加工材料 在基于機(jī)器視覺的機(jī)器人研究領(lǐng)域,美國、日本、德國、瑞士等國家一直走在世界前列。日本學(xué)者希賴和井上采用靜態(tài)視覺伺服的方式,最早將視覺技術(shù)運(yùn)用到機(jī)器人系統(tǒng)中來。美國的Data Translation公司是世界上最好的機(jī)器視覺系統(tǒng)生產(chǎn)廠商,其生產(chǎn)的MACH系列和MV系列工業(yè)視覺卡己經(jīng)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。美國NI公司的Labview軟件在機(jī)器視覺和運(yùn)動控制方面也深受好評。另外,在機(jī)器視覺系統(tǒng)領(lǐng)域很多公司如西門子、因特爾、松下、歐姆龍和諾基亞等也都有自己各自特色和優(yōu)勢
將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于切割機(jī)器人切割路徑的識別和軌跡規(guī)劃上是切割機(jī)器人發(fā)展的趨勢,它大大提高了其作業(yè)效率和質(zhì)量,同時也大幅縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期,降低了企業(yè)的成本。