人們認(rèn)識(shí)水切割機(jī)中的水射流應(yīng)該說還是從水的沖刷作用開始的。大雨能把田地沖出一道水溝，能剝落山巖，甚至能造成泥石流。河道出口久而久之便沖積成了三角洲。水對(duì)大自然的鬼斧神工表現(xiàn)在3個(gè)方面：使材料破裂、流動(dòng)、去除。
水射流的應(yīng)用起源于采礦業(yè)。早期利用水射流沖洗礦石中的泥土，蓄水運(yùn)送并篩選礦石和直接用水射流沖刷煤層。由沖刷到破碎實(shí)際上是水射流的一個(gè)質(zhì)變，前者是低壓大流量，后者則是高壓小流量。本世紀(jì)30年代已開始用水射流采煤。開始是用lOMPa以下的水射流沖采中硬以下煤層，至70年代已發(fā)展到用20-30MPa水射流慢速切割煤體，再后來就是高壓至IOOMPa、超高壓大于200MPa的水射流輔助采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)用于破碎落煤和破巖。
只有提高水射流工作壓力才能使其廣泛應(yīng)用于大工業(yè)部門，這已成為人們的共識(shí)。20世紀(jì)70年代·高壓水清洗和超高壓水切割在同步發(fā)展。80年代，高壓清洗已日趨完善，普及應(yīng)用。自1972年在美國(guó)Ingeroll-Rand公司的MC Cartney Manufacturing公司誕生了第一臺(tái)400MPa的水切割機(jī)，繼之美國(guó)Flow Industries(350MPa.3. 51L/min)問世，超高壓水射流切割工藝一直是水射流行業(yè)研究、追蹤的熱點(diǎn)。尤其在80年代末、90年代初期這類所謂“水刀”設(shè)備已經(jīng)批量化、商品化，而且以機(jī)械手控制切割頭為代表的產(chǎn)品已迅速達(dá)到了全自動(dòng)、智能化的高水平。
水射流技術(shù)在向高壓方向發(fā)展的同時(shí)，70年代末期國(guó)際水射流領(lǐng)域出現(xiàn)了一個(gè)引人注目的新動(dòng)向，即從單一提高水射流壓力的觀點(diǎn)開始轉(zhuǎn)向研究如何提高和發(fā)揮水射流的潛力這方面來了。這就有了脈沖射流（水炮）、高溫射流、磨料射流和擺振射流。這些射流與同等壓力下的普通連續(xù)射流相比，顯然大大提高了作業(yè)效率。80年代以來，磨料射流、空化射流、氣水射流和旋轉(zhuǎn)射流的進(jìn)一步發(fā)展，將高壓水射流技術(shù)推向一個(gè)新的階段。水射流領(lǐng)域已經(jīng)形成了一個(gè)以壓力、功率為縱坐標(biāo)、以射流形式為橫坐標(biāo)的技術(shù)與產(chǎn)品的平面型譜。高壓水射流技術(shù)的應(yīng)用范圍也由單純的采礦業(yè)擴(kuò)大到石油、化工、輕工、航空、建筑、冶金、市政工程和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。
高壓水射流技術(shù)的發(fā)展大致可分為4個(gè)階段：60年代處于以低壓水射流采礦為主的初期階段，同時(shí)以靜壓試驗(yàn)和化工流程為主要目的的高壓泵、增壓器和高壓管件（統(tǒng)稱高壓設(shè)備）的研制取得了許多商品化成果（它們的介質(zhì)主要不是水），這為高壓水射流技術(shù)的到來奠定了基礎(chǔ)；70年代主要針對(duì)采煤機(jī)、清洗機(jī)開展了水射流工業(yè)試驗(yàn)，這時(shí)期的主攻方向是提高以水為介質(zhì)的高壓動(dòng)設(shè)備的壓力和可靠性，同時(shí)開發(fā)多種形式的射流，尤其自1972年開始兩年一屆的英國(guó)流體機(jī)械研究集團(tuán)(BHRG)主辦的國(guó)際水射流技術(shù)會(huì)議(lnternational Conferenceon Jetting Technology)、自1981年開始兩年一屆的美國(guó)水射流技術(shù)協(xié)會(huì)(WJTA)主辦的美國(guó)水射流技術(shù)會(huì)議(American Water Jet Confer-ence)和自1990年開始兩年一屆的國(guó)際水射流協(xié)會(huì)(ISWJT)和日本水射流協(xié)會(huì)(JSWJT)主辦的亞太國(guó)際水射流技術(shù)會(huì)議(Pacific Rim In-ternational Confer.ence on Water Jet Technology)等，極大地推動(dòng)了國(guó)際水射流界的交流與發(fā)展。80年代是高壓水射流技術(shù)迅速發(fā)展階段，體現(xiàn)在高壓、大型化、成套化、專用化和新型水射流形式都已產(chǎn)品化、規(guī)?；?、商品化-尤其是清洗、除銹、切割應(yīng)用的可靠性、安全性，迅速拓展至各工業(yè)部門。上世紀(jì)90年代，一些高難度研究，諸如機(jī)器人多維水切割、水下切割、井噴管口切割、干冰切割等的問世，國(guó)際會(huì)
議的主題基本上圍繞著水切割展開，豐富、完善水切割研究與應(yīng)用已經(jīng)成為國(guó)際水射流界的焦點(diǎn)與熱點(diǎn)，同時(shí)這一領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)專著也時(shí)有出現(xiàn)。近年來許多標(biāo)新立異的成果表明：一個(gè)能根據(jù)實(shí)際需要自如地控制各種類型高壓水射流技術(shù)特性、造福人類的新時(shí)代已經(jīng)到來，
水切割機(jī)中的噴射技術(shù)已經(jīng)成為一門獨(dú)立的綜合性的新學(xué)科。
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