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平移變換的齊次變換矩陣

來源：時(shí)間：2021-06-28 瀏覽：5610

由于矢量一般沒有位置概念，只有大小和方向，故這里的平移變換僅討論點(diǎn)的平移變換。如果某點(diǎn)沿著某一坐標(biāo)系的某一軸線平行移動(dòng)一個(gè)值，即沿著X 軸方向移動(dòng) a 值，沿著 Y 軸方向移動(dòng) b 值，沿著Z 軸方向移動(dòng) c 值，則對(duì)應(yīng)的的齊次變換矩陣為：